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車載導航系統的設計架構、電路圖都在這兒了

2018-01-23

  本文的目標是研制一個輪式小車慣性導航系統,能夠通過wifi實現PC終端和手持終端控制輪式小車行動以及小車所采集數據的傳輸。搭建如下圖1所示的系統,TI公司的浮點DSP TMS320F28335($16.0312)芯片作為主數字信號處理器,采集各MEMS慣性傳感器的信號并處理,處理結果通過WIFI將數據輸送到PC終端;PC終端負責顯示定位結果和地圖顯示,并向小車驅動系統發送控制命令,同時接收驅動系統反饋的里程計信息。

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  圖1 總體架構

  硬件設計上,主要分為核心板和驅動板。核心板包括DSP最小系統,JTAG下載口設計,系統電源供給電路和MEMS傳感器,WIFI模塊等。而驅動板主要設計的內容是直流大電機的驅動模塊。

  電源電路設計

  TMS320F28335工作時需要的電壓不同:內核電壓(1.9 V)與I/O供電電壓(3.3 V),對于電源比較敏感,所以電源部分利用兩路輸出電源器件TPS767D318($2.3625)來實現,如圖2所示。同時根據仿真實驗和實際焊接電路的測試,電源模塊輸出端最好使用一些容值不小于10uf的保護電容,且不能使用貼片電容,否則工作不穩定。

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  圖2 DSP電源設計

  在電源設計中,考慮到TPS767D318芯片可以產生復位信號,所以在核心板上并沒有再另外為DSP設計復位電路。

  JTAG下載口電路設計

  圖3為JTAG電路,按照仿真器的通信引腳選擇14腳的仿真接口,同時要注意EMU0和EMUl信號必須通過上拉電阻連接至電源,其中上拉電阻為10kΩ。

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  圖3 JTAG電路設計


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