面向水質監測的無人巡檢器控制系統設計與開發
所屬分類:技術論文
上傳者:aetmagazine
文檔大小:594 K
標簽: 在線監測 水質監測 邊緣計算
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文檔介紹:針對傳統水質在線監測系統成本高、低擴展性等問題,設計了一種基于4G的無人巡檢器及控制系統,構建以樹莓派為核心,集成視頻、水質傳感器、超聲波傳感、GPS等多種信息采集器的邊緣計算網絡,設計了應用通信協議,研發了控制系統軟件包括無人巡檢器端控制軟件、云服務器端控制軟件和手機端控制軟件。系統運行結果表明,控制系統能完成一定水域面積下的多點水質監測數據及地理位置的實時采集、傳送、存儲、查詢,利用遠程視頻實時控制無人巡檢器的航行路線、水質監測點等,并支持多臺無人巡檢器在線作業,具有高擴展性,可平順切換到5G網絡。
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