超寬帶室內定位無線時鐘同步設計與實現
所屬分類:技術論文
上傳者:aetmagazine
文檔大小:799 K
標簽: 室內定位 超寬帶(UWB) 無線時鐘同步
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文檔介紹:為解決基于到達時間差(TDOA)的超寬帶(UWB)室內定位系統中不同定位基站的本地時鐘不同步問題,設計并實現了一種單區域定位的無線時鐘同步方式,并在此基礎上進行了多區域定位無線時鐘同步的擴展。首先利用UWB定位基站和待定位節點之間的無線通信,獲取各基站的時間戳數據,之后服務器端的時鐘同步模塊利用該時間戳數據和基站位置數據,計算基站間的時鐘偏差系數用于計算待定位節點信號到達不同基站的時間差TDOA,最后服務器端的定位模塊利用TDOA數據對待定位節點進行定位。在實際室內場景下進行驗證,結果表明,設計的時鐘同步方法能夠實現較好的同步效果,且對于多區域的定位能夠得到較準確的定位結果。
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